深圳市星鴻泰科技有限公司是一家，簡(jiǎn)稱【星鴻泰】憑借先進(jìn)的管理理念、高素質(zhì)專業(yè)的服務(wù)團(tuán)隊(duì)、一流的研發(fā)能力、先進(jìn)的加工設(shè)備、完整的生產(chǎn)鏈條、嚴(yán)格的質(zhì)量檢測(cè)體系，以及年以來(lái)鍥而不舍的研究、試驗(yàn),在電動(dòng)牙刷自動(dòng)化設(shè)備，注塑機(jī)周邊自動(dòng)化設(shè)備，各類(lèi)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備， 物聯(lián)網(wǎng)信息采集追溯設(shè)備，LED行業(yè)自動(dòng)化設(shè)備，注塑機(jī)周邊專業(yè)夾具和自動(dòng)化機(jī)械的研發(fā)與生產(chǎn)制造上擁有豐富的經(jīng)驗(yàn)。（廣州 佛山 東莞 中山 江門(mén)地區(qū)制造行業(yè)）合作供應(yīng)商。

機(jī)械臂系機(jī)械手的一個(gè)重要支撐零件。自動(dòng)裝置的作用是支撐手腕和手(包括工件或治具)，并在空間運(yùn)動(dòng)。上肢運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)：雙手在空間運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)的任意一點(diǎn)。若手位(位置)發(fā)生變化，則由手腕的自由度來(lái)完成。所以，一般而言，手臂有三個(gè)自由度來(lái)滿足基本的要求，即伸展、左右轉(zhuǎn)動(dòng)、提升(或俯仰)運(yùn)動(dòng)。臂部的各種運(yùn)動(dòng)通常是通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(如液壓缸或油缸)和各種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)完成的。從手臂受力分析可知，手臂不僅要承受腕部、手部和工件上的靜載、動(dòng)載，而且還具有較大的自動(dòng)性和復(fù)雜性。所以，機(jī)械手的結(jié)構(gòu)、工作范圍、靈活性以及握力的大小和定位精度直接影響機(jī)械手的性能。

三步法某工業(yè)機(jī)械手有一步法，在國(guó)內(nèi)尚處于模擬研究階段。

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：

機(jī)械傳動(dòng)是工業(yè)機(jī)械手的重要組成部分。工業(yè)機(jī)械手的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)按其動(dòng)力源可分為液壓、氣動(dòng)、電動(dòng)和機(jī)械四種。機(jī)械手由液壓機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，重量輕，輕易控制。